民國6年〔1917年〕，廣東人梁善霖在上海天潼路472號合伙開設嶺南衡器廠生產“鷹平牌”衡器，創立初期以修理機械衡器為主，民國9年開始仿制國外洋行的產品，生產“鷹平”牌機械臺秤和多標尺案秤，年產臺秤百余臺。民國10年，參照英商老晉隆洋行的“彈子秤”樣式，成功仿制生產了我國的“鷹平牌”“彈子秤”，同年，英國商行對“鷹平”歸屬權發生糾紛提出上訴，引起關注，后經嶺南衡器廠方力爭，終經英國法院判決而勝訴，此事曾引起哄動。

           建國后，公司產品有所發展，1954年生產臺秤1.6 萬臺，彈簧秤1.85萬臺，并發后，企業規模擴大，改名為上海衡器廠，開發了地磅、電子地磅、電子吊秤、電子臺秤、電子秤、配料秤、包裝秤、料斗秤、皮帶秤、汽車衡等產品。70年代末80年代初，上海衡器廠為簡化名字，將“鷹平牌”改為“鷹牌”，并將圖案中的“天平”去掉，重新登記注冊。